‘Poets & Madmen’ släpptes 2001. Detta album, som togs mycket väl emot av både press och fans, var bandets fjärde konceptalbum. Jon Oliva hade också tagit steget tillbaka från att bara spela keyboards till att återigen ta hand om all sången. Albumet släpps i en lyxig digipak med en helt ny booklet och nya liner notes från Jon Oliva, och innehåller två bonusspår: ‘Tonight He Grins Again’ och ‘Sleep’, bägge i akustiska versioner.
